Stand-Alone-Modell "Hochregallager"

Beschreibung

Das Modell Hochregallager simuliert ein automatisches Hochregallagersystem, wie es in vielen Industriebereichen Anwendung findet. Das Modell besteht aus einem Hochregal mit 5 x 10 Lagerplätzen, einem in X-Richtung verfahrbaren Regalbediengerät und zwei Ein-/Ausgabestationen. Am Regalbediengerät ist ein in Z-Richtung verfahrbarer Korb angebracht, in dem sich der in Y-Richtung verfahrbare Teleskoptisch mit der Palettenaufnahme befindet.

Im Simulationsablauf werden Paletten im Hochregal ein- und ausgelagert: Bei Belegung der Eingabestation durch eine Palette wird der Teleskoptisch herangefahren. Er nimmt die eingelegte Palette auf und erfasst dieses über einen Reflexionslichttaster. Anschließend bringt das Regalbediengerät durch gleichzeitiges Verfahren in X- und Z-Richtung die Palette über eine wegoptimierte Fahrstrecke zum vorgesehenen Regalfach. Die Belegung eines Regalfaches wird von der Software erfasst. Um einerseits ein zügiges Hinbefördern, andererseits aber einen gefahrlosen Einlagervorgang zu gewährleisten, sind die horizontalen Regalfachpositionen mit vorgelagerten mechanischen Tastern versehen, die ein Abbremsen des Regalbediengeräts in X-Richtung kurz vor dem Erreichen der Sollposition ermöglichen.

Beim Auslagern werden die Ablaufschritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Das Verfahren des Teleskoptisches in X- und Z-Richtung ist aufgrund der Verriegelung der Y-Achse gegenüber den beiden anderen nur dann möglich, wenn sich der Teleskoptisch in der Mittelstellung befindet. Die X-Achse ihrerseits ist durch eine Hardware-Abschaltung gegen Bedien- und Programmierfehler abgesichert. Das Modul-Hochregallager bietet die Möglichkeit der Kombination mit weiteren Modulen und Standardmodellen, um die Peripherie der Anlage zu automatisieren.

Lernziele

Mit diesem Modell können Sie nahezu alle Lerninhalte wie bei einer echten Automatisierungsanlage vermitteln:

• Anforderungsdefinition
• Planung der Steuerung
• Steuerungsauswahl
• Programmierung
• Inbetriebnahme
• Einrichten und Justieren
• Überprüfung von Ergebnissen

geeignet für

Ausbildung in den Fachbereichen:

• Automatisierungstechnik
• SPS-Programmierung
• Steuerungstechnik
• Elektrotechnik
• Instandhaltung
• Logistik

Technische Daten

• Versorgungsspannung : 24 V
• Sensoren: 1x Reflexionslichttaster 2x Einweglichtschranke 23x Mechanische Taster
• Aktoren: 5x Motoren mit zwei Laufrichtungen 3x Relais
• Steuerungsanforderungen: 26x Digitaleingänge (+ lesend) 11x Digitalausgänge (+ schaltend)
• Abmessungen: L x B x H: 1290 x 470 x 600 mm
• Gewicht: 20,5 kg